En 1979 se funda, bajo el nombre de Ballet Nacional de España Clásico, la Compañía Nacional de Danza, dirigida entonces por Víctor Ullate. Más tarde, en el año 1983, se hizo cargo del puesto María de Ávila, que fomentó nuevas coreografías que impulsaron la compañía y contaron con artistas como Ray Barra, el magnífico bailarín y coreógrafo estadounidense.
Las riendas de esta asociación han sido llevadas por diferentes artistas notables del mundo de la danza a lo largo de los años, entre los que se encuentran: Maya Plisetskaya, extraordinaria bailarina rusa; Nacho Duato, el gran innovador; y Hervé Palito, que fue sucedido por José Carlos Martínez. Este último, nombrado por el Ministerio de Cultura en 2010, fue bailarín estrella del Ballet de la Ópera de París y ocupa el puesto de director en la actualidad.
La compañía cuenta con un amplio historial y repertorio de coreógrafos y obras que, a lo largo de todos estos años, se han encargado del fomento y la difusión del arte en general y de la danza en particular. Abiertos a todos los estilos y lenguajes, pretenden llegar a todo tipo de público. Actualmente tienen varios montajes en marcha, entre los que se encuentran el Homenaje a Granados y la obra Don Quijote, en la que participará un ballet clásico completo.
